实心铆钉自冲铆接工艺，冲头推动实心铆钉一起向下运动，铆钉下部的刃口将铆接材料冲掉，置于凹模内落下，铆钉到达凹模后停止运动；随着冲头的继续下行，冲头下端面的凸台对铆接材料加压，迫使其发生塑性变形而向内做径向流动，使其紧紧包住腰鼓形铆钉，从而形成稳定的锁止状态．这种铆接工艺只用于塑性金属间的连接．
      自冲铆接可以进行轻型金属与非金属(如铝和塑料)、黑金属与有色金属、有色金属(如薄铝板)之间的连接，总之，凡是难于进行焊接的材料都可采用自冲铆接工艺连接，且自冲铆接连接点的疲劳极限高于点焊的疲劳极限，能够适应汽车车身承受变频振动的状态．
      在车身生产中，“自冲”的特点为快速生产和流水线制造创造了条件．该工艺可用于汽车底盘件、汽车覆盖件、车座椅、内饰件之间的连接，特别是对于货车车厢板间的连接有重要的意义．随着汽车制造业的不断发展，各种新型材料的广泛应用，自冲铆接工艺在实现汽车轻量化中将呈现异军突起的势态．
      另1种实心铆钉的自冲铆接工艺，其铆钉形状并非腰鼓形，但铆钉上有一环形凹槽．当冲头下行至下死点后挤压铆接材料，下层的被铆材料受压产生塑性流动充满凹槽，而铆钉的上端面则产生“镦头”，而将两层材料铆接在一起．这种铆接工艺适用于相同金属材料间的连接、不同金属材料间的连接以及非金属间的连接．
 



平锥头铆钉由于钉头肥大，能耐腐蚀，常用于船壳、锅炉水箱等腐蚀强烈的铆接场合。
由铆钉机、柳钉机生产的半圆头铆钉主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用最广。
空心铆钉重量轻，钉头弱，用于随载荷不大的非金属材料的铆接场合。
沉头、1200沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。
大扁平头铆钉主要用于非金属材料的铆接场合
平头铆钉用于鸡眼机随一般载荷的铆接场合。
扁平头、扁圆头铆钉主要用于金属薄板或皮革、帆布、木料等非金属材料的铆接场合。
半沉头、1200半沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。
半空心铆钉主要用于上胶机随载荷不大的铆接场合。其头型的选项用，可参照上述实心铆钉的介绍。
无头铆钉主要用于非金属材料的铆接场合。
标牌铆钉主要用于铆接机器、双粒铆钉机设备等上面的铭牌。
管状铆钉用于非金属材料的不随载荷的铆接场合。